在上古神话中传说着盘古开天辟地时就有了“长鼓”舞，女娲造人时创作了“充乐”舞，伏羲氏时代有了“扶来”舞，而神农氏则命刑天创作“扶犁”乐舞。也就是说自从有了人类就有了舞蹈。追溯中国舞的起源，最早的记载的是在五帝时期，那时是中华文明初始，是半神文化的开端，也是鼎盛期间流传下来的文化，对人们的生活和思想都有着深远的影响，至今仍受益无穷。

古籍中记载了不少乐舞的起源传说，仅在《吕氏春秋·仲夏记·古乐》一篇中，就有如下几则。

古帝颛顼在登帝位时，听到四面八方熙熙锵锵的风声很好听，就令飞龙仿效风声创作了“乐”，又令一人率先做乐工，造出乐舞。颛顼把这个乐舞叫做《承云》，用来祭祀天帝。

古帝喾令乐官咸黑创作歌曲《九招》、《六列》、《六英》，又令垂创制了鼙、鼓、钟、磬、笙、管、篪等乐器，吹打起来十分动听，凤鸟锦雉随着乐声跳起舞来。帝喾很高兴，就用来歌颂上天的功德。

尧立为帝的时候，命质创作乐舞，质模仿山林溪谷的天籁音响制作了乐歌。重击轻打石刀石斧，模仿天之玉磬的声音，于是百兽都跳起舞来了。

从仅存的史料记载中，我们可以看到，最初的乐舞本是“天籁之音”，人们只是通过“乐工”（当时的乐工也皆是神人）取录而已。这些乐舞用于敬天地、颂贤德、教化人的道德。这就是中国舞蹈的精髓。

其后经千百年而流传不衰的《霓裳羽衣舞》、《秦王破阵乐舞》等等乐舞，皆是敬天、颂神、歌唱贤德，体现的是中国传统的文化的根本－－“信仰为本，道德为尊”，这也是应承中华神传文化的经典。